Plücker-Matrix — Eine Plücker Matrix ist eine spezielle schiefsymmetrische reelle Matrix, die eine Gerade im vierdimensionalen projektiven Raum charakterisiert. Da sie auf homogenen Koordinaten beruht, ist sie bis auf einen von Null verschiedenen reellen Faktor… … Deutsch Wikipedia
Plücker — ist der Familienname folgender Personen: Albert Plücker (1864–1945), deutscher Arzt Johannes Plücker (1628–1680), Bürgermeister von Elberfeld Johannes Plücker (1656–1709), Bürgermeister von Elberfeld Johannes Plücker (1711–1780), Bürgermeister… … Deutsch Wikipedia
Plücker coordinates — In geometry, Plücker coordinates, introduced by Julius Plücker in the 19th century, are a way to assign six homogenous coordinates to each line in projective 3 space, P 3. Because they satisfy a quadratic constraint, they establish a one to one… … Wikipedia
Julius Plücker — Julius Plücker … Deutsch Wikipedia
Graßmann-Plücker-Relation — Die Graßmann Plücker Relationen beschreiben Beziehungen zwischen Determinanten mit teilweise übereinstimmenden Spalten. Inhaltsverzeichnis 1 Definitionen und Sätze 1.1 Allgemeine Form 1.2 Konkrete Form für niedrige Dimensionen … Deutsch Wikipedia
List of mathematics articles (P) — NOTOC P P = NP problem P adic analysis P adic number P adic order P compact group P group P² irreducible P Laplacian P matrix P rep P value P vector P y method Pacific Journal of Mathematics Package merge algorithm Packed storage matrix Packing… … Wikipedia
Dual quaternion — The set of dual quaternions is an algebra that can be used to represent spatial rigid body displacements.[1] A dual quaternion is an ordered pair of quaternions  = (A, B) and therefore is constructed from eight real parameters. Because rigid… … Wikipedia
Robotics conventions — There are many conventions used in the robotics research field. This article summarises these conventions. Contents 1 Line representations 2 Non minimal vector coordinates 2.1 Plücker coordinates … Wikipedia
atom — /at euhm/, n. 1. Physics. a. the smallest component of an element having the chemical properties of the element, consisting of a nucleus containing combinations of neutrons and protons and one or more electrons bound to the nucleus by electrical… … Universalium
Grassmannian — In mathematics, a Grassmannian is a space which parameterizes all linear subspaces of a vector space V of a given dimension. For example, the Grassmannian Gr 1( V ) is the space of lines through the origin in V , so it is the same as the… … Wikipedia