Zakai equation

Zakai equation

The Zakai equation is a linear recursive filtering equation for the un-normalized density of a hidden state. In contrast, the Kushner equation gives a non-linear recursive equation for the normalized density of the hidden state.

See also

*Kalman filter

References

* Zakai, M. (1969), On the optimal filtering of diffusion processes. Zeit. Wahrsch. 11 230–243. [http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=242552 MR242552] [http://www.zentralblatt-math.org/zmath/en/advanced/?q=an:0164.19201&format=complete Zbl 0164.19201] [http://dx.doi.org/10.1007/BF00536382 DOI 10.1007/BF00536382]


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