Mathukumalli Vidyasagar

Mathukumalli Vidyasagar

Mathukumalli Vidyasagar (born September 29, 1947) is a leading control theorist. He is currently the Cecil & Ida Green (II) Professor of Systems Biology Science at the University of Texas at Dallas. Prior to that he was an executive vice-president at Tata Consultancy Services (TCS) where he headed the Advanced Technology Center. Earlier, he was the director of Center for Artificial intelligence and Robotics (CAIR), a DRDO defence lab in Bangalore.

Contents

Awards and honors

Vidyasagar received several awards and honors, including:

Publications

  • 2006. Robot modeling and control. with S. Hutchinson and Mark W. Spong
  • 1989. Robot dynamics and control. with Mark W. Spong
  • 1985. Control System Synthesis: A Factorization Approach (out of print)

References

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