SCORBOT-ER 4u

SCORBOT-ER 4u

The SCORBOT-ER 4u was designed and developed by intelitek to emulate an industrial robot. The open structure of the robot arm allows students to observe and learn about its internal mechanisms.

The SCORBOT-ER 4u is a vertical articulated robot, with five revolute joints. With gripper attached, the robot has six degrees of freedom. This design permits the end effector to be positioned and oriented arbitrarily within a large work space.

The robot’s five axes and gripper are operated by DC servo motors. Each motor is fitted with an encoder for closed-loop control.

Several kinds of transmissions are used to move the links of the robot arm.Spur gears move the base and shoulder axes.Pulleys and timing belts move the elbow axis.Pulleys and timing belts, and a bevel gear differential unit at the end of the arm move the wrist pitch and roll axes.A lead screw transmission opens and closes the gripper.

The SCORBOT-ER 4u can be programmed and operated by means of SCORBASE software and by a teach pendant.

External links

* [http://www.intelitek.com/ intelitek website]


Wikimedia Foundation. 2010.

Игры ⚽ Поможем решить контрольную работу

Look at other dictionaries:

  • SCORBOT-ER 4u — SCORBOT ER 4u  учебный робот. SCORBOT ER 4u  учебный робот производства компании intelitek. Открытая структура робота позволяет учащимся наблюдать и изучать всю внутреннюю механику. SCORBOT ER 4u  вертикально артикулированный робот …   Википедия

  • Mechanical engineering — Mechanical engineers design and build engines and power plants …   Wikipedia

  • Flexible manufacturing system — A typical FMS system A flexible manufacturing system (FMS) is a manufacturing system in which there is some amount of flexibility that allows the system to react in the case of changes, whether predicted or unpredicted. This flexibility is… …   Wikipedia

  • Manufacturing engineering — is a field dealing with different manufacturing practices and the research and development of processes, machines and equipment. Contents 1 Overview 2 History 2.1 Modern developments 3 Education …   Wikipedia

  • Intelitek — intelitekintelitek is a joint venture of Eshed Robotec and Light Machines.HistorySince their establishment in 1982, both Eshed Robotec and Light Machines, were pioneers in the design and manufacturing of training equipment for Robotics and CNC.In …   Wikipedia

  • Мехатроника — Мехатроника  это название для частных случаев построения электрических приводов (см. электрический …   Википедия

  • Робот (машина) — Робот андроид Honda Робот (от словацк. robota) автоматическое устройство с антропоморфным действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях или при относительной недоступности… …   Википедия

  • Роботы — Робот андроид Honda Робот (от словацк. robota) автоматическое устройство с антропоморфным действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях или при относительной недоступности… …   Википедия

Share the article and excerpts

Direct link
… Do a right-click on the link above
and select “Copy Link”