Monte Carlo POMDP

Monte Carlo POMDP

In the class of Markov decision process algorithms, the Monte Carlo POMDP (MC-POMDP) is the particle filter version for the partially observable Markov decision process (POMDP) algorithm. In MC-POMDP, particles filters are used to update and approximate the beliefs, and the algorithm is applicable to continuous valued states, actions, and measurements.[1]

References

  1. ^ Thrun, S.; Burgard, W.; Fox, D. (2005). Probabilistic Robotics. Cambridge: The MIT Press. ISBN 0262201623. 

Wikimedia Foundation. 2010.

Игры ⚽ Нужна курсовая?

Look at other dictionaries:

  • Markov model — In probability theory, a Markov model is a stochastic model that assumes the Markov property. Generally, this assumption enables reasoning and computation with the model that would otherwise be intractable. Contents 1 Introduction 2 Markov chain… …   Wikipedia

  • Markov decision process — Markov decision processes (MDPs), named after Andrey Markov, provide a mathematical framework for modeling decision making in situations where outcomes are partly random and partly under the control of a decision maker. MDPs are useful for… …   Wikipedia

  • Chaine De Markov — Chaîne de Markov Selon les auteurs, une chaîne de Markov est de manière générale un processus de Markov à temps discret ou un processus de Markov à temps discret et à espace d états discret. En mathématiques, un processus de Markov est un… …   Wikipédia en Français

  • Chaine de Markov — Chaîne de Markov Selon les auteurs, une chaîne de Markov est de manière générale un processus de Markov à temps discret ou un processus de Markov à temps discret et à espace d états discret. En mathématiques, un processus de Markov est un… …   Wikipédia en Français

  • Chaine de markov — Chaîne de Markov Selon les auteurs, une chaîne de Markov est de manière générale un processus de Markov à temps discret ou un processus de Markov à temps discret et à espace d états discret. En mathématiques, un processus de Markov est un… …   Wikipédia en Français

  • Chaîne De Markov — Selon les auteurs, une chaîne de Markov est de manière générale un processus de Markov à temps discret ou un processus de Markov à temps discret et à espace d états discret. En mathématiques, un processus de Markov est un processus stochastique… …   Wikipédia en Français

  • Chaîne de Markov — Selon les auteurs, une chaîne de Markov est de manière générale un processus de Markov à temps discret ou un processus de Markov à temps discret et à espace d états discret. En mathématiques, un processus de Markov est un processus stochastique… …   Wikipédia en Français

  • Chaîne de Markov à espace d'états discret — Chaîne de Markov Selon les auteurs, une chaîne de Markov est de manière générale un processus de Markov à temps discret ou un processus de Markov à temps discret et à espace d états discret. En mathématiques, un processus de Markov est un… …   Wikipédia en Français

  • Chaîne de markov — Selon les auteurs, une chaîne de Markov est de manière générale un processus de Markov à temps discret ou un processus de Markov à temps discret et à espace d états discret. En mathématiques, un processus de Markov est un processus stochastique… …   Wikipédia en Français

  • Chaînes de Markov — Chaîne de Markov Selon les auteurs, une chaîne de Markov est de manière générale un processus de Markov à temps discret ou un processus de Markov à temps discret et à espace d états discret. En mathématiques, un processus de Markov est un… …   Wikipédia en Français

Share the article and excerpts

Direct link
… Do a right-click on the link above
and select “Copy Link”