GraphSLAM

GraphSLAM

In robotics, GraphSLAM is a class of algorithm which uses spare graphs to solve the simultaneous localization and mapping problem.cite book
author = Thrun, S.
coauthors = Burgard, W.; Fox, D.
title = Probabilistic Robotics
publisher = The MIT Press
location = Cambridge
year = 2005
isbn = 0262201623
]

ee also

* Simultaneous localization and mapping
* EKF SLAM
* FastSLAM

References


Wikimedia Foundation. 2010.

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