KHR-1

KHR-1

The KHR-1 is a programmable, bipedal humanoid robot introduced in June 2004 by a Japanese company Kondo Kagaku. At the time of its introduction it was one of the least expensive programmable bipedal robots (prices averaging around $1,600 in the United States and ¥128,000 in Japan). The robot is 34cm high and has 17 degrees of freedom (each joint is powered by individual servomotor). It is capable of a wide range of motions, including quick kung-fu-style fighting moves.

The KHR-1 can be controlled via RF remote control and modified receiver; however, these units do not come with the robot and must be purchased separately. Other accessories/modifications include additional degrees of freedom (waist and leg motion), a high performance motion processor microcontroller capable of real-time master/slave operation, gyros and multi-axis accelerometers, larger foot/sole plates.

The basic robot, as supplied by Kondo, uses simple control application, named HearttoHeart that allows the user to create or capture a sequence of poses and control the transition speeds. The software also has provisions for creating a series of motions into a longer scenario.

Users of the KHR-1 have developed a number of more advanced control, programming and simulation applications making it possible to create and modify the robot's movements and scenarios on a personal computer.

The KHR-1 is the most commonly used robotic platform used for ROBO-ONE J class robots in Japan. In 2004 the robot won in the Robo-One Jr category (lightweight robots) in the Robolympics.

External links

* [http://www.kondo-robot.com/ Official site]
* [http://www.roboporium.com/ U.S. Sales at Roboporium]


Wikimedia Foundation. 2010.

Игры ⚽ Нужно решить контрольную?

Look at other dictionaries:

  • KHR 1 — Pour les articles homonymes, voir KHR et 1 (nombre). Le KHR 1 (Kondo Humanoid Robot 1) est un robot programmable, bipède et humanoïde présenté en juin 2004 par la société japonaise Kondo. Au moment de son introduction, c était l un des robots… …   Wikipédia en Français

  • Khr-1 — Pour les articles homonymes, voir KHR et 1 (nombre). Le KHR 1 (Kondo Humanoid Robot 1) est un robot programmable, bipède et humanoïde présenté en juin 2004 par la société japonaise Kondo. Au moment de son introduction, c était l un des robots… …   Wikipédia en Français

  • Khr 1 — Pour les articles homonymes, voir KHR et 1 (nombre). Le KHR 1 (Kondo Humanoid Robot 1) est un robot programmable, bipède et humanoïde présenté en juin 2004 par la société japonaise Kondo. Au moment de son introduction, c était l un des robots… …   Wikipédia en Français

  • Khr — Cette page d’homonymie répertorie les différents sujets et articles partageant un même nom. {{{image}}}   Sigles d une seule lettre   Sigles de deux lettres > Sigles de trois lettres …   Wikipédia en Français

  • KHR-1 — Pour les articles homonymes, voir KHR et 1 (nombre). Le KHR 1 (Kondo Humanoid Robot 1) est un robot programmable, bipède et humanoïde présenté en juin 2004 par la société japonaise Kondo. Au moment de son introduction, c était l un des robots… …   Wikipédia en Français

  • KHR — Riel Land: Kambodscha Unterteilung: 100 Sen ISO 4217 Code: KHR Abkürzung: ៛, CR Wechselkurs: (13. Februar 2009) 1 EUR = 5.254 KHR …   Deutsch Wikipedia

  • KHR — Cette page d’homonymie répertorie les différents sujets et articles partageant un même nom.   Sigles d’une seule lettre   Sigles de deux lettres > Sigles de trois lettres   Sigles de quatre lettres …   Wikipédia en Français

  • KHR — The currency abbreviation or currency symbol for the Cambodian riel (KHR), the currency for Cambodia. The riel is made up of 100 sen and is often presented with the symbol ( ). Although the riel has been used in two forms since its inception, no… …   Investment dictionary

  • KHR (Cambodian Riel) — The currency abbreviation or currency symbol for the Cambodian riel (KHR), the currency for Cambodia. The riel is made up of 100 sen. Although the riel has been used in two forms since its inception, no monetary system was used in Cambodia from… …   Investment dictionary

  • KHR — Cambodia Riel (Regional » Currencies) * Kharkhorin, Mongolia (Regional » Airport Codes) * Kicking Horse Mountain Resort (Business » Firms) * Kevin Hearn Rules (Miscellaneous » Funnies) …   Abbreviations dictionary

Share the article and excerpts

Direct link
Do a right-click on the link above
and select “Copy Link”